Conhecendo protocolo Modbus

Esta é nossa primeira postagem no novo site e estamos como ? Todos muito animados.

Então por que não falar de algo que gostamos muito de utilizar e é largamente utilizado ainda nos equipamentos atuais. Isso mesmo o Modbus foi criado em 1979 pela empresa Modicon e nesse mesmo ano começou a ser utilizado em CLPs (Controlador Lógico Programavel). É um protocolo simples e de fácil implementação, você encontra ele em CLPs e dispositivos embarcados utilizados em IOT, que será um assunto abordado futuramente. Mas se falando do ambiente industrial pode ter certeza que em algum equipamento você encontra este tipo de comunicação.

A aplicação dele você encontra por meio RS-485 ou o TCP/Modbus, legal não é ? Pois bem por essa facilidade de aplicação é que ainda utilizamos muito ele na industria.

Esta comunicação acontece onde há um mestre mandando os pedidos e seus escravos respondendo o mestre 1×1, em uma rede de comunicação RS-485 podemos ter exatos 32 equipamentos conversando e mandando as informações para o mestre.

Mas o que como é feito isto ?

Toda mensagem é formada por um frame composto de: Endereço escravo, Código da função, Dados, CRC

Imagem: Fonte modbus.org

Entendido isso é só passar para próxima fase que é montar o seu frame de acordo com as informações que precisa. Cada equipamento possui um mapa de dados que são os endereços que você irá ler, não é difícil encontrar cada fabricante possui registradores diferentes então fique atento nisso. O que não muda são os códigos funcionais e os mais comuns são:

• 1 – Read coil status
• 2 – Read input status
• 3 – Read holding registers
• 4 – Read input registers
• 5 – Write single-coil status
• 6 – Write single register
• 15- Write multiple-coil status
• 16 – Write multiple registers

E o Modbus TCP/IP ?

Esse é o filho mais novo mas não tão novo assim, ele foi criado em 1999 um pouco depois da internet, ele é mais rápido que o Modbus/RTU e você encontra ele em muitas aplicações de supervisório. Com certeza se o seu CLP tem comunicação Ethernet/IP você vai encontrar nele o TCP/Modbus. Incrível não é verdade ?

Utilizar esse protocolo é vantajoso por que ele utiliza a rede ethernet então reduz o custo com infraestrutura.

Ferramentas ?

Aqui no blog na área de downloads você encontra uma ferramenta para utilizar o modbus gratuito e testar com seus projetos, além do mais você pode utilizar as suas ferramentas favoritas.

Gostou ? Deixe um comentário ou entre em contato, ficaremos felizes com sua mensagem. É isso e até a próxima.